转接板引脚

62芯电缆引脚

名称

说明

D1

42

DCV5V

5V电源正，输出给用户用（电流不超过500mA），与DCV24V共地，可悬空

D2

21

DCV24V

24电源正，需要由用户输入（必须）

D3

20

OGND

24电源地，需要由用户输入（必须）

D4

62

SD1

减速1

D5

41

EL1-

负限位1

D6

19

EL1+

正限位1

D7

61

ORG1

原点1

D8

40

SD2

减速2

D9

18

EL2-

负限位2

D10

60

EL2+

正限位2

D11

39

ORG2

原点2

D12

17

SD3

减速3

D13

59

EL3-

负限位3

D14

38

EL3+

正限位3

D15

16

ORG3

原点3

D16

58

SD4

减速4

D17

37

EL4-

负限位4

D18

15

EL4+

正限位4

D19

57

ORG4

原点4

D20

36

ALM

报警

D21

14

IN18

通用输入18

D22

56

IN19

通用输入19

D23

35

IN20

通用输入20

D24

13

-DIN1

编码器A1-（增减脉冲模式下脉冲1-）

D25

55

+DIN1

编码器A1+（增减脉冲模式下脉冲1+）

D26

54

-DIN2

编码器B1-（增减脉冲模式下方向1-）

D27

34

+DIN2

编码器B1+（增减脉冲模式下方向1+）

D28

33

-DIN3

编码器Z1-

D29

12

+DIN3

编码器Z1+

D30

11

-DIN4

编码器A2-（增减脉冲模式下脉冲2-）

D31

53

+DIN4

编码器A2+（增减脉冲模式下脉冲2+）

D32

52

-DIN5

编码器B2-（增减脉冲模式下方向2-）

D33

32

+DIN5

编码器B2+（增减脉冲模式下方向2+）

D34

31

-DIN6

编码器Z2-

D35

10

+DIN6

编码器Z2+

D36

COM1_8

吸收电路，可悬空

D37

30

OUT1

通用输出1

D38

51

OUT2

通用输出2

D39

50

OUT3

通用输出3

D40

8

OUT4

通用输出4

D41

49

——

保留

D42

29

OUT5

通用输出5

D43

7

OUT6

通用输出6

D44

28

OUT7

通用输出7

D45

48

OUT8

通用输出8

D46

27

-DOUT1

1轴方向-

D47

6

+DOUT1

1轴方向+

D48

5

-DOUT2

1轴脉冲-

D49

47

+DOUT2

1轴脉冲+

D50

26

-DOUT3

2轴方向-

D51

4

+DOUT3

2轴方向+

D52

46

-DOUT4

2轴脉冲-

D53

25

+DOUT4

2轴脉冲+

D54

45

-DOUT5

3轴方向-

D55

3

+DOUT5

3轴方向+

D56

2

-DOUT6

3轴脉冲-

D57

24

+DOUT6

3轴脉冲+

D58

44

-DOUT7

4轴方向-

D59

23

+DOUT7

4轴方向+

D60

1

-DOUT8

4轴脉冲-

D61

43

+DOUT8

4轴脉冲+

D62

22

——

保留